南京斯沃软件技术有限公司开发的工业机器人仿真软件，该软件中机器人模型包含了几种常见的品牌类型ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具有不一样的结尾执行器东西，工业机器人操作试验可以直接进行机器人的翻滚、俯仰、偏转等，使用者可以用关节形式和直角坐标系形式来移动机器人模型，可以参照和显现TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。该软件真实感强，模型为现在工业机器人干流模型，作用传神。使用者在PC机上模仿操作工业机器人，可以短时间内把握多种模型机器人的根本操作。

  3、东西栏：显现面板、从头设定、接连播映一切过程、角度重置、旋转、缩放、平移