焊接是个技能活，焊出一道规范的焊缝，需求工人手臂20000余次的准确摇摆，每次起伏差错不能超过0.2毫米。在清智（郑州）机器人立异中心（以下简称清智机器人中心），焊接一条完美的焊缝只需按下按钮。

　　工业4.0年代，焊接智能化技能渐渐的变成为推进全球制作业转型的中心驱动力，焊接机器人亦是工业机器人本钱赛道里炙手可热的明星产品。

　　1月6日，郑州高新区管委会安排“机器人奇遇记——2024世界机器人大赛总决赛探营郑州高新区”活动，来自中心、省、市干流媒体记者以及网络大V走进清智（郑州）机器人立异中心，实地看望焊接机器人怎么让操作工人变身焊接大师。

　　将机器人搬运到焊接方位磁吸固定、承认焊接起点、按下按钮，机器人立刻举起机械臂，激光束聚集在焊接点上，按规划焊接途径完结作业——在清智（郑州）机器人立异中心，技能人员正在展现“智能轻焊机器人”的作业进程，不同于人工焊接，机器人焊接一条完美的焊缝只需按下按钮。

　　“焊接厚度较大的焊缝时，需求依照特定的次序逐层逐道进行焊接，有时工序或许多达几十道，其间一道若存在0.1毫米的差错，终究的焊接作用将差之千里。”据清智机器人中心激光机器人工程技能负责人王文海介绍，智能轻焊机器人告别了传统机器人杂乱的编程进程，相当于装备了“最强大脑”。机器人可搭载视觉盯梢系统，经过含糊拖动承认焊缝起点和结尾，完结焊缝方位准确定位，系统主动规划焊接途径，并开端主动焊接。

　　王文海表明，智能轻焊机器人主打体型轻量化，合适在户外笔直空间、狭小作业空间及恶劣环境空间作业，能够在必定程度上完结一人多机操作，让每个工人成为焊接大师。“1台焊接机器人等于1.5个焊接工人，1名工人能够办理5台激光机器人，出产功率将提高6倍，良品率达90%以上。”

　　智能轻焊机器人旁，具身移动式焊接机器人、免示教焊接机器人、激光复合焊机器人等不同巨细、形状的智能机器人产品一字摆开。

　　“从航天航空、轿车制作、电力电气，到煤矿机械、桥梁设备、船只制作……焊接机器人大范围的使用于多个职业。”清智机器人中心主任助理吕恺枫说，具身移动式焊接机器人，是专为大型工件焊接规划的一体化移动式主动焊接设备；免示教焊接机器人适用于桥梁、船只职业；而激光复合焊机器人则拿手处理轿车车身焊接，焊缝滑润详尽，飞溅少。

　　在国内的机器人工业格式中，清华大学既是学术研究的引领者，也是产学研协作的推进者。2024年，清智机器人中心由清华大学河北院智能机器人工业开展中心在郑州高新区树立。

　　“清华河北院智能机器人工业开展中心由国家机器人质量检测与鉴定中心、我国机械工业联合会机器人分会、清华机器人联盟与清华河北院一起树立。”吕恺枫表明，依托清华大学河北院的长时间技能沉淀，到现在，清智机器人中心已孵化引进30余家工业公司，累计授权知识产权18项，累计收益及产品经营总额超1.5亿元。

　　据介绍，除焊接机器人系列新产品外，针对郑州高新区工业系统，清智机器人中心要点孵化了具身通用机器人、激光工业机器人、医疗及特种机器人、AI数字文旅机器人四个工业集群，其间多项产品现已量产，并取得世界服务机器人大赛、国内立异创业大赛等赛事奖项。

　　下一步，在原有四个工业集群基础上，清智机器人中心将依托郑州市制作业、医疗、物流、应急救援等工业优势，打造深度机器人使用场景、量产迭代更具实用性的机器人产品，尽力推进郑州打造国家级榜首队伍机器人工业生态圈。