机加工自动化生产线涉及到机床改造的，第一条就是机床自动门改造，国内目前的通行做法都是给机床门加上一个气缸，依靠气缸伸缩实现机床门的自动开关。

　　采用工业机器人实现的机加工自动化生产线，明明机器人很空闲，为什么不用机器人来协助开关机床门呢？

　　用机器人实现开关门，估计很多人也有过类似的想法，但最后可能都被大部分人否决了，那么真理是掌握在少数人手里还是多数人手里？

　　在国内，机器人还属于先进制造装备，很多人认为机器人代表高大上，用机器人给机床开关门好像显得太LOW了，因此大部分人都不能接受，非要给机床门安装一个气缸不行。

　　其实用机器人开关门完全是可行的，用机器人开关门和用气缸开关门没什么区别，甚至机器人比气缸更可靠，其实国外5年前都已经有很多类似的应用了，比如下面视频里16s开始所示的机器人开门动作。

　　从理论和实际上都已经证明机器人能给机床开关门，我想了想机器人开关门唯一的缺点在于费电，机器人的功耗一般在10kW左右，动一下10秒钟，而气缸只消耗1L的压缩空气即可，不过这点差价也是微乎其微，大多数都可忽略了。

　　其实机器人只是个工具，就是让他干活的，至于干什么工作其实是没有高低贵贱之分的，从国外的案例来看，机器人不但可以给机床开关门，还能拉抽屉、按开关按钮等等。

　　机器人最大的特点就是柔性，和人的胳膊类似，人能做的事情，机器人大多数都可以做，作为一个自动化生产线设计工程师，我们要做的事就是尽力挖掘机器人的潜能，能让机器人完成的工作，绝对不可以使用其他辅助机构，比如说工件翻转180°，没必要单独做一个翻转台，直接将工件放在台面上，让机器人从反面抓取就可以实现工件翻转，这样即可靠，而且还能降低成本。

　　机器人就是一个动力源，可以执行直线、圆弧、甚至任何曲线运动，因此理论上一个自动化单元只需要1台机器人就可以实现所有动作，无需其他动力装置。

　　现在很多的机器人自动化生产线，机器人很多时候都是空闲的，其实这就是资源的浪费，因此在机器人单元设计时，一定要充分的利用机器人。

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