机器人关节中心，他是技能壁垒最高的环节，四大家族都靠外购，根本功用是将高速工作的动力转为低速高、转矩的运动，技能好不好直接影响机器的精度和负荷，占机器人本钱的3玩家主要就两家日本企业，哈默纳科是谐波减速器的龙头，博纳是RV减速器龙头，两个占有了高端减速器7伺服电机要求的是高呼应才能、调速规模宽、转矩质量好、散热性好，依然是日本企业为主，如松下、安川、操控器的功用是经过硬件和软件将指令给执行机构操作，相当于人的 “大脑”，占机器人总本钱的1%左右，各大本体厂商根本自给，因而市占率和机器人市占率较为共同，国产占3

　　总结：工业机器人占机器人7成左右的市场占有率，是兵家必争之地，ABB、发那科、安川和库卡四大家族垄断了其间50%-60%的比例，在中国市场则简直垄断了9成以上的高端机器人，国内机器人职业代表性的企业新松机器人、埃斯顿、广州数控、新时达、拓斯达等还有十分长的路要走。四大家族各有特色，发那科横跨中心零部件到集成的全工业，毛利率净利率最出色，产品高精度低负载，更适合3C等；ABB以电气化为主业，体量巨大，机器人业务收入占四分之一也有400亿人民币，运动操控做的好；安川优缺点与发那科相对应，变频器等为中心，最早深耕中国市场；库卡偏重于下流集成，毛利率最低，四大家族体量最小的，现已被美的收买。